أعلن الرئيس الفنزويلي نيكولاس مادورو الثلثاء (14 يونيو/ حزيران 2016) أن حكومته ستبدأ "مرحلة جديدة من الحوار" مع الولايات المتحدة، علما أن البلدين سحبا سفيريهما منذ العام 2010.

وقال مادورو إن الولايات المتحدة "اقترحت أن نبدأ مرحلة جديدة من الحوار" تتضمن "سلسلة من الاجتماعات على مستوى عال، عاجلا (...) وأنا موافق".