أحرزت المصرية هداية ملاك مساء الخميس (18 أغسطس/ آب 2016) الميدالية البرونزية في التايكوندو لوزن 57 كيلوجراما للسيدات ضمن منافسات أولمبياد ريو دي جانيرو 2016.

وتغلبت ملاك في مباراة حسم الميدالية البرونزية على البلجيكية راحلة آسماني، لتكون البرونزية الثالثة لمصر في ريو 2016.